После окончания семилетки Михаил Пилипенко работал в колхозе в родном селе Березняки Сумской области. В начале 1940 года парня призвали в армию. Он прошел подготовку в батальоне связи, а служил в Волынской области, в 90-м погранотряде.
Михаил Пилипенко в качестве радиотелеграфиста попал в тот самый 685-й отдельный батальон связи, в котором служил до войны, Батальон гнал немца из Польши. Во время боев рядовой Пилипенко обеспечивал связь между штабами, передавал на места приказы командования. Не раз Михаилу приходилось и ходить в атаку. В Польше рядовой Пилипенко получил ранение. но надолго в госпитале не остался: Германия была совсем рядом, хотел добить врага в его логове. Победу Михаил Пилипенко встретил в немецком городе Луккенвальд, под Берлином. За свой вклад в Победу он был награжден медалями «За отвагу» и «За победу над Германией».
Михаил Афанасьевич прожил 100 лет оставив после себя богатое наследие: трое детей, восемь внуков и семь правнуков.
