Свою последнюю волю Роман написал маркером на стене: «Кто меня найдет, позаботьтесь о моих матери, сестре и брате. Рудаков Роман Александрович. Город Батайск».
А в декабре 2023 при освобождении Марьинки в ДНР российские военнослужащие обнаружили на стене одного из домов эту надпись.